Специалисты различают окинавское и японское кобудо, в первую очередь, по использованию традиционного оружия нижних сословий средневекового общества (крестьян, ремесленников).
В Японии большинство стилей кобудо создали и практиковали НИНДЗЯ, средневековые шпионы и диверсанты, составлявшие отдельную касту в обществе, столь же презираемые, как и часто используемые в феодальных распрях. Самураи, как правило, ограничивались использованием “благородного” оружия: лук и стрела – ЮМИ и ЮБИ(Я), меч – КЭН, копьё – ЯРИ, нож – ТАНТО, алебарда – НАГИНАТА и другие.
Характерным оружием окинавского кобудо, часто практикуемым в настоящее время в спортивных дисциплинах, являются: шест – КОН (КУН, БО), трезубец – САЙ, рукоятка ручной мельницы – ТОНФА, серп – КАМА, двухзвенный цеп для обмолота зерна – НУНТЯКУ, трехзвенный цеп – САНСЭЦУКОН, весло – ЭКУ.
В японском кобудо практикуют работу с шестом - БО, палка – ДЗЁ, серп – КАМА, вилы – ДЗИТТЭ (САЙ), палка для кулачного боя – ЯВАРА, веер – ТЭССЭН, серп на цепи – КУСАРИГАМА.