Дзю-дзюцу представляется различными школами (рю — яп.). Преобладание тех или иных технических приемов и метода ведения поединка в арсенале конкретной школы самостоятельно определяют основатель школы и его ученики по линии передачи. Каждый новый глава школы обогащает её своим опытом и знаниями. На протяжении своей много вековой истории японское дзю-дзюцу прошло путь развития от китайского кэмпо 10-го века до современного дзю-дзюцу трех основных направлений: классические японские стили (школы ёсин-рю, тэнсин синьё-рю и др.); стили эпохи Мэйдзи и более поздние (школы хакко-рю, нихон-рю и др.); стили, созданные за пределами Японии (гайдзин госиндзюцу).
Школа Синкен рю (Shinken ryu Goshinjutsu) (Школа истинного меча) является школой третьего направления, создана в 2019 году мастером Грачевым Александром Владимировичем и ведет свою генеалогию от школ: Кодокан Син рю, Хокусин ко рю, Хонтай Йосин рю, Тояма рю, Кодокан дзюдо. В 2019 году Александр Грачев получает подтверждение аттестации на 4 дан, а его школа получает признание от Международной Организации Боевых Искусств Kokusai Budo Renmei (IMAF) одной из старейших постоянно действующих японских организаций, продвигающих японские национальные боевые искусства. Методическим наставником школы Синкен-рю является Иосиф Линдер, мастер и глава собственной школы, представитель IMAF в России.
История стиля представлена переченем школ, чья линия передачи прослеживается в школе Синкен-рю.